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弹射式自动投石器的设计(含CAD零件装配图,SolidWorks3维)(论文说明书9000字,CAD图纸8张,SolidWorks部份3维图)

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摘要

本次设计的题目是";弹射式自动投石器的设计"，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。

该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过机电驱动弹射式自动投石器主体部份旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制机电的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。

关键词：弹射式自动投石器传感器机构投射

2.1投射器的设计方案

本次设计的弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过机电驱动弹射式自动投石器主体部份旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制机电的旋转节段型白癜风咋治，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射怎么才能治好白癜风有哪些方法。

2.2投射部份的工作原理

该弹射式自动投石器主要是应用凸轮滚子推杆机构的推杆在弹簧力的作用下往复运动来实现自动投石的功能，本次设计主要是利用凸轮滚子推杆作用，当人们把石头放在投石器的装填筒的位置的时候，机电带动凸轮滚子推杆机构运动，通过传感器反馈信号给控制系统来控制机电的转速，也就是控制凸轮机构的转动圈数，从而将石头投到预定的位置，进程中采取传感器感应投射点。通常采取的传感器是采取位置传感器，此种类型的传感器能够很精准地感应到目标位置，然后通过反馈信号给中控系统，控制系统发出信号控制机电的转动从而来实现凸轮滚子推杆机构的动作，从而来实现石头的自动投射。目录

1绪论1

1.1研究的目的和意义1

1.2研究的内容1

1.3国内外发展现状2

2弹射式自动投石器整体结构的设计4

2.1投射器的设计方案4

2.2投射部份的工作原理6

3机械传动部份的设计计算8

3.1机电的选型计算8

3.2凸轮滚子推杆机构的设计11

3.2.1凸轮伦廊曲线的设计12

3.2.2凸轮行程与压力角的设计14

3.2.3杆长的设计16

3.3轴承的设计计算17

3.4轴的设计18

5主要零件的强度分析与校核19

5.1转动轴承强度的校核计算21

5.2机架强度的校核计算22

6设计总结23

结论24

参考文献25

致谢26